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牛港稜步道入口位於觀音山遊客中心右側，巨型石雕「龍的傳人」是最為醒目的地標。步道全長 753 公尺，石板路與鋼構棧橋式的步道穿插其間，堅實平整。沿途可見以草本、藤類植物為主的自然生態，也有相思樹、紅楠等大樹綠蔭遮天，金色的陽光從林間灑落，緩步走來，令人感到輕鬆自在。

由入口處往「出火號」約 500 公尺，呈陡坡狀攀升。抵稜線後為緩坡的鞍部，往東的瞭望平台有開闊的視野，此地正是乙未年台北城之役舉火為號的發起點，處處充滿著思古幽情的歷史痕跡。

鞍部至步道終點約 300公尺，皆為緩坡的碎石子路，走在蓊綠參天的樹林中，只聞鳥聲、蟲鳴，不見車馬喧囂，途中偶爾可在地景開闊處，眺望淡水河口勝景，讓人頓時豁然開朗。步道旁還有樹屋點綴其間，獨特的造型吸睛，從樹屋往外觀景，童年樂趣十足。

步道盡頭的觀景平台前，路旁立有飛機殘骸及石碑，主要為了紀念1972年空軍演習的空難意外而設立。走過歷史遺跡，沿著階梯登上平台，遼闊的視野一覽無遺，台北港、淡水市區乃至北海岸均歷歷可見，於此駐足賞景，陣陣輕風吹拂，令人心曠神怡。

牛港稜步道也是北台灣重要的蝶道，沿途種植許多亞熱帶蜜源植物，如紅楠、茄苳、香楠、石朴、華八仙等，吸引不同品種的蝴蝶覓食，其中以體型較大的紅星斑蛺蝶、豹紋蝶、金鎧蛺蝶、燕灰蝶居多。北觀處在步道兩旁設有「生態指示牌」，讓遊人透過寓教於樂的方式認識大自然，是北台灣生態教育的場所之一。